Perseverance has set a new off-world record! 🏅 On Oct. 11, the rover's odometer hit 28.10 miles (45.22 kilometers), eclipsing the distance record set by NASA's Opportunity rover. 1/2 https://t.co/IThlI7dl2z

ووفقا لناسا، وجه هذا النظام أكثر من 90% من إجمالي مسافة القيادة، مقارنة بنحو 5% فقط لنظام الملاحة الذاتية الأقدم في "أوبورتيونيتي".

ويتمتع مسبار "بيرسيفيرانس" بالقدرة على السير حتى 412 مترا في يوم مريخي واحد. ويعالج برنامج الملاحة لديه نحو 600 ألف نقطة قياس مع كل مسح للتضاريس، وهو تطور هائل مقارنة بـ20 نقطة فقط استخدمها "سوجورنر"، أول مسبار مريخي متجول لناسا.

ويعتمد "أوتو ناف" على كاميرات مدمجة لالتقاط صور وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد للمخاطر المحتملة، ومن ثم اختيار مسار آمن بين النقاط المحددة من مهندسي الأرض. ويتيح هذا النظام لـ"بيرسيفيرانس" اتخاذ قرارات القيادة باستقلالية، في عملية تصفها ناسا بأنها "التفكير أثناء القيادة" (Thinking While Driving).

وعلق ستيفن لي، مدير مشروع "بيرسيفيرانس" في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا، بأن المهمة الأصلية كانت تقتضي عدم تجاوز 12.4 ميلا (نحو 20 كم)، مؤكدا تجاوز هذا الهدف بكثير وتوقع استمرار المسبار الجوال في تحقيق أرقام قياسية جديدة لسنوات قادمة بفضل سلامة أنظمته.

وفي سياق متصل، وافقت ناسا مؤخرا على تمديد مهمة "بيرسيفيرانس" الأولى حتى نهاية عام 2028، لمواصلة استكشاف حافة فوهة "جيزيرو". ويتجه المسبار حاليا عبر منطقة "لاك دو شارم" نحو "إيدوبي"، حيث يأمل العلماء في العثور على أدلة لأنظمة حرارية مائية قديمة.

ويستعد مسبار "بيرسيفيرانس" للانتقال جنوبا باتجاه "رينبو فولز"، وهي كتلة قديمة من القشرة يبلغ عرضها 100 متر تكشفت بفعل الاصطدام الذي شكل فوهة "جيزيرو".

المصدر: Interesting Engineering