وزُوّدت الطائرة بدلا من الكاميرا بيد ذات ثلاثة أصابع مجهزة بمستشعرات لمسية.

ويبدأ الدرون بتقدير تقريبي لموضع الغصن، ولا يحاول الإمساك به فوراً. بل ينفذ الجهاز مناورة بحثية على شكل مسار ثماني (رقم 8)، مفتحا ومغلقا أصابعه في الوقت نفسه.

وتمنح اللمسة الأولى مؤشرا عن مكان الغصن، ثم تغيّر الطائرة وضعها حتى تحقق جميع الأصابع الثلاثة تماسا ثابتا. ولا تؤدي المحاولة الفاشلة إلى السقوط، إذ تبتعد الطائرة إلى موقع آمن وتبدأ البحث من جديد.

ولا ينقل كل مستشعر سوى معلومة بسيطة تفيد بحدوث تماس. لكن النظام، بالاعتماد على معرفة وضعية يده، يحسب من خلال عدة لمسات زاوية الغصن وموقعه. ووفقا لأحد المشاركين في الدراسة، سالو حمزة، فإن هذا المبدأ مستوحى من الطيور التي تستخدم حاستي البصر واللمس معا عند الهبوط.